2024年，人形机器人行业迎来了蓬勃发展，在AI技术的强力推动下，人形机器人正逐渐从实验室走向现实生活，成为全球科技领域的焦点。据高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，特斯拉CEO埃隆·马斯克更是展望，长期来看，人形机器人需求量可能达100亿台。以下是2024年一些令人瞩目的人形机器人盘点：
擎天柱2代：特斯拉的未来之星
擎天柱2代是特斯拉在人形机器人领域的重要成果，它充分展现了AI与机器人技术的深度融合。该机器人采用了特斯拉自主设计的执行器和传感器，借助先进的AI算法，其行走速度比前代提高了30%，并且重量减轻了10公斤。更为重要的是，所有手指都配备了触觉感应功能，这不仅增强了其操作的灵活性和精确度，还使得机器人在执行任务时能够更加精准地感知和控制力度。特斯拉目前已经在其制造业务中部署这款机器人，埃隆·马斯克的愿景是在2027年以合理的价格实现擎天柱第二代的大规模生产，让其走进更多的商业应用场景和家庭。特斯拉
Atlas电动版：波士顿动力的进化之作
波士顿动力的Atlas人形机器人一直以来都备受关注，其电动版更是在2024年展现出了强大的性能。借助AI技术，新版Atlas机器人的头部集成了先进的视觉和交流系统，通过身上搭载的激光雷达、立体声传感器以及AI视觉识别算法，它能够更加精准地避障和识别物体，在复杂多变的环境中自由穿梭。同时，新的Atlas已经进化到可以做俯卧撑、倒立行走等复杂动作，其关节经过重新设计，可灵活旋转，能够胜任更多乏味、脏污和危险的任务。这一切都得益于AI对机器人运动控制和环境感知能力的大幅提升，使得Atlas在人形外形下依然拥有出色的双足移动能力。波士顿动力
宇树H1和G1：AI赋能的不倒翁机器人
宇树科技的H1-ReS人形机器人自发布以来就备受瞩目，它是世界首个可原地空翻的全尺寸电驱人形机器人。这背后离不开强大的AI算法赋能，通过自主计算，机器人能够在行走和平衡方面表现出色，即便受到强大外力冲击，也能快速调整姿态，保持身体平衡。而宇树G1人形机器人则在2024年推出了量产版，定价为9.9万元人民币起，成为市场上价格相对较低的高端人形机器人之一。G1配备了3DLiDAR和RealSense深度摄像头，结合AI深度学习技术，能够实时感知和导航周围环境，并通过AI强化学习技术实现模仿和学习功能，使其可以不断进化和适应新的任务，如跑步、单脚跳、360°旋转跳以及模仿马力欧顶金币的动作等，展现出了强大的AI适应性和学习能力。宇树科技
Figure02：AI驱动的最强打工人
Figure02作为Figure公司的明星产品，拥有深厚的背景和强大的AI能力。它采用了外骨骼结构，将电源和算力布线集成在机体内部，提高了机器人的可靠性。身上总共装了6个RGB摄像头，配合AI驱动的视觉系统，能够感知和理解真实的物理世界。其机载的视觉语言模型（VLM）和公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型，使得Figure02的机载计算和AI推理能力相较于上一代产品翻了3倍，能够完全自主执行许多真实世界的AI任务，如在宝马集团的美国斯帕坦堡工厂从事钣金部件插入特定装置的工作，展现出了极高的工作效率和准确性。
GR-1：智能康复陪护助手
由张江科学城的傅利叶智能公司研制的通用人形机器人GR-1，在AI算法的支撑下，展现出了出色的避障能力和环境适应能力。它可以在有坡度和不平整的地面上行走，并且能够根据周围环境的变化实时调整行走路径和姿态。未来，随着AI技术的进一步发展，GR-1有望在康复陪护等民生场景中发挥更大的作用，为老年人和需要康复护理的人群提供更加贴心和精准的服务。
Apollo：与谷歌携手共进的机器人
Apptronik的人形机器人Apollo在2024年取得了重要进展，特别是在与谷歌DeepMind合作之后。Apollo本身采用了可更换电池的设计和独特的力控制架构，能够在仓库和物流场景中确保安全、高效地完成任务。而与谷歌的合作将结合谷歌的尖端AI技术与Apptronik的成熟机器人硬件，进一步提升人形机器人的功能性和安全性，使其能够胜任现实世界中的复杂任务。Apollo被设计优先用于替代仓库、工厂等场所中的简单辅助工作，未来还将扩展到建筑、油气、电子产品制造、零售、家庭送货、老年护理等无数领域。
PhoenixGen7：心灵手巧的AI机器人
SanctuaryAI的PhoenixGen7机器人以其液压驱动的双手而闻名，在2024年，该机器人的硬件和AI控制系统Carbon都进行了大量改进。通过不断捕捉高质量、高保真度的人类行为数据，并利用这些数据训练Carbon，机器人的基础AI模型得到了进一步的优化和提升，使其能够更加快速地学习和适应新的任务，实现了同时抓握和操纵物体等复杂技能，如翻转游戏骰子、调整可调扳手的颚宽等，展现出了AI在机器人手部操作和精细动作控制方面的巨大优势。
Digit：物流领域的AI助手
俄勒冈州敏捷机器人公司的Digit人形机器人在2024年继续在物流领域发挥重要作用。尽管之前曾出现过因工作时间过长而“猝死”的情况，但这并没有影响其在物流领域的应用和发展。在AI技术的支持下，Digit能够更加高效地搬运物品，并且在人机对话家用厨房场景的潜在应用方面也取得了一定的进展。2024年6月27日，GXO与Agility签署了一份多年期协议，决定在GXO的物流运营中全面部署Digit，截至8月，Digit已经在GXO仓库完成了10000个订单的搬运，证明了其在实际工作中的可靠性和高效性。
1X的EVE和NEO：家庭服务的AI先锋
1XTechnologies的人形机器人NEOBeta在2024年8月份发布，它是一款专为家庭设计的人形机器人原型机。NEO具有类似肌肉的解剖结构和非严格的液压系统，借助AI技术，它可以更自然地行走、慢跑、上下楼梯、传递物品、做咖啡、整理物件等，并且能够根据用户的偏好和生活方式进行定制，完成人类不喜欢做的任务，如清洁、整理等日常杂物。该公司的另一款机器人EVE则主要用于仓储打包，它配备了摄像头和传感器来感知周围环境并与之互动，通过AI算法实现了高效的任务执行和灵活的环境适应能力。
优必选Walker：多领域应用的智能机器人
优必选Walker机器人在2019年就登上过央视春晚，展现出了出色的表演能力。从技术层面来看，Walker配备了全方位的感知系统，包括力觉、视觉、听觉和空间知觉等，这些系统配合双臂的动作，在AI技术的支持下，使机器人能够对物体进行更加智能和安全的操作。在商业化应用方面，Walker已经成功应用于人工智能教育、商业服务、智慧物流和智慧康养等多个领域，并且通过场景数据反推技术迭代和创新，不断提升自身的性能和服务质量。优必选
除了以上盘点的人形机器人，欧洲和美国的一些公司也在人形机器人领域取得了显著进展。例如，挪威人形机器人初创企业1X Technologies在2024年1月宣布完成1亿美元融资，由瑞典风投基金EQT
Ventures领投，进一步推动了其在人形机器人研发和生产方面的进程。在开源项目方面，智元机器人在2024年9月25日开源高性能通信框架AimRT，10月24日面向全球开源“灵犀X1”，为全球人形机器人开发者提供了宝贵的技术资源和借鉴范例，有助于加速人形机器人技术的发展和创新。
2024年确实是人形机器人发展的加速之年，AI技术的飞速发展为人形机器人的进步提供了强大的动力。无论是科技巨头还是初创企业，都在积极布局人形机器人领域，不断探索和创新。相信在2025年及未来，人形机器人将在技术、产品和应用等方面取得更加令人瞩目的成就，走进千家万户，成为人们生活和工作中的得力助手。
