英伟达Cosmos WFM：开启物理AI新时代？

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在2025年拉斯维加斯举办的CES上，英伟达（英伟达官网）推出了Cosmos世界基础模型平台（Cosmos World Foundation Models，简称Cosmos WFMs）。这是一个旨在推动自动驾驶汽车和机器人等物理人工智能系统开发的重要技术平台。

Cosmos WFM家族的模型分为Nano、Super和Ultra三类，参数规模从40亿到140亿不等，可用于低延迟实时应用、高性能基线模型以及最高质量和保真度的输出。作为Cosmos WFM的一部分，英伟达还发布了上采样模型、视频解码器和护栏模型等。

这些模型是在9000万亿个token上进行训练的，数据来源于2000万小时的真实世界人类交互、环境、工业、机器人和驾驶数据。然而，有报道和诉讼称英伟达未经许可在YouTube视频上进行训练。英伟达发言人表示，Cosmos的训练数据来自多种公共和私人来源，其使用符合法律规定。

英伟达声称，Cosmos WFM模型可以根据文本或视频帧生成“可控、高质量”的合成数据，以启动机器人、无人驾驶汽车等模型的训练。包括Waabi、Wayve、Foretellix和Uber在内的公司已经承诺在各种用例中试用Cosmos WFMs。