Nvidia如何让仿人机器人通过Vision Pro学习

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Nvidia助力人形机器人学习新突破

近年来，机器人技术一直是Nvidia飞速发展的重要基础。去年3月，Nvidia宣布推出GR00T，被视为人形机器人领域的一个分水岭时刻，当时该项目就吸引了包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics等多家知名企业参与。

在本周一的CES展会上，Nvidia首席执行官黄仁勋又展示了GR00T的另一个重要方面——Blueprint。这是一种基于模仿学习的新模式，在人形机器人领域尤为重要，因为人形机器人的设计基于人类的行为模式。模仿学习就是人做一个动作，机器人跟着做，这是一种有效的教育系统方法，对于那些旨在自动化现有任务的系统，如工厂和仓库中正在部署的前几轮人形机器人来说非常有效。

此外，远程操作在其中也起着至关重要的作用，它可以远程教机器人，通过近似真实生活环境即时数字化人的动作。而借助GR00T Blueprint，用户可以使用Apple的Vision Pro创建这些动作，该过程会被捕获为数字孪生，机器人随后可以在模拟中反复执行。

Nvidia作为全球知名的芯片制造商和人工智能技术公司，一直致力于推动科技的进步和创新，其在机器人领域的探索和实践，为未来机器人的发展和应用提供了新的思路和方法。