节卡机器人
在当今科技飞速发展的时代，协作机器人领域正迎来前所未有的变革与机遇，而AI的融入更是为这一领域注入了强大的动力，使其在全球范围内呈现出蓬勃发展的态势。
国内协作机器人的发展与竞争
近年来，国内协作机器人行业发展迅猛，在资本市场的表现十分亮眼。如节卡机器人和越疆科技，二者在行业内颇具影响力，被并称为“协作机器人三杰”中的佼佼者。节卡机器人成立于2014年7月，总部位于上海，其创始人李明洋虽无机器人行业经验，但凭借与上海交大优秀人才的合作，以及后续的自主研发迭代，使公司具备了独立自主的研发创新能力。在发展过程中，节卡机器人吸引了淡马锡、软银等知名机构的押注，展现出强大的发展潜力。
越疆科技也不甘示弱，2024年6月向港交所递交招股书，并于12月成功以18C的规则登陆港股，成为协作机器人领域的一大亮点。根据两家公司的招股书，在市占率方面虽各有说法，但节卡机器人过往三年的收入略高于越疆科技。此外，遨博智能也在积极筹备上市，虽尚未递表，但已启动上市辅导，可见国内协作机器人企业之间的竞争十分激烈。
AI为协作机器人带来的优势
AI技术的应用为协作机器人带来了诸多优势。首先，在感知与决策方面，借助先进的传感器和AI算法，协作机器人能够更加精准地感知周围环境和人类的动作意图，从而做出更快速、准确的决策，实现更加自然流畅的人机协作。例如，在汽车及零部件生产中，机器人可以通过视觉识别系统自动检测零部件的质量和位置，然后根据预设的程序进行精准装配，大大提高了生产效率和产品质量。
其次，AI赋予了协作机器人更强的学习能力。通过对大量数据的学习和分析，机器人可以不断优化自身的行为模式和工作流程，适应不同的工作场景和任务需求。以3C电子行业为例，机器人可以根据不同产品的生产要求，自动调整操作手法和参数，实现柔性化生产。
再者，AI还提升了协作机器人的安全性。利用机器学习算法对潜在危险进行实时监测和预警，机器人能够在危险发生前及时采取措施，避免对人类造成伤害。在医疗健康领域，协作机器人可以辅助医生进行手术，通过精确的操作和实时的安全监控，降低手术风险。
国外协作机器人的发展情况
在欧洲，丹麦的优傲是全球协作机器人领域的重要企业之一，其产品以高精度、高灵活性和高安全性著称，广泛应用于汽车制造、电子设备生产等领域。此外，德国的一些企业也在积极研发协作机器人，如柯尔西旗下的FlexLink推出的RC12协作式码垛机器人，该机器人系统精简灵活，无需编程技能即可操作，符合协作机器人的ISO/TS 15066安全标准，可实现人机无缝交互，适用于严苛制造环境。
在美国，机器人技术的发展也十分活跃。一些科技巨头如特斯拉等公司，不仅在电动汽车领域取得了巨大成功，还在机器人领域积极布局。特斯拉的人形机器人项目备受关注，其利用自身在人工智能和自动化技术方面的优势，致力于打造具有高度智能和自主学习能力的协作机器人，有望在未来的工业生产和日常生活中发挥重要作用。
相关开源项目的推动作用
在开源项目方面，智元机器人联合上海人工智能实验室等单位重磅开源了AgiBot World，这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。该数据集的出现，为协作机器人的研发提供了丰富、高质量的数据资源，有助于推动机器人在更广泛领域的应用和发展。通过对这些真实场景数据的学习和分析，机器人可以更好地理解人类的行为和需求，从而实现更加智能、高效的协作。
协作机器人的广阔前景
协作机器人作为从工业机器人领域中发展出的新分支，具有广阔的市场发展前景。近年来，全球协作机器人销量持续保持高速增长，2023年全球销量达到5.7万台，2017-2023年复合增长率约为32%。根据高工产业研究院（GGII）预测，2028年全球六轴及以上协作机器人销量将超过28万台，市场规模有望突破300亿元。随着AI技术的不断进步和应用，协作机器人将在更多领域发挥重要作用，如医疗、教育、餐饮等非工业场景的应用也将日益广泛。
目前，国内协作机器人企业在国际市场上已占据着举足轻重的地位，但与国外企业相比，仍面临着一些挑战和机遇。在AI技术的助力下，国内企业有望不断提升自身的竞争力，进一步拓展市场份额，实现从“追赶者”到“引领者”的转变。同时，开源项目的发展也将为整个行业的创新和进步提供强大的动力，让我们拭目以待协作机器人在未来的精彩表现。
