当观察Robust AI的Carter Pro机器人在其位于加州圣卡洛斯总部的示范仓库中穿行时,有两个特点立刻引起注意。首先是货架单元:标准化、模块化且现成可用。这些线框对于任何在仓库中工作过的人来说都十分熟悉,这显然是有意为之的设计。第二个特点是人类如何与这个自动化的同事互动。当Carter Pro在走廊中巡航时,Robust的员工会将其拾起并移动。这听起来像是一个小细节,但在人类与机器人共事的世界里,这一点非常重要。
安全性在报道人形机器人在工作环境中的应用时,并未得到足够的重视。虽然一些公司已经超越了将工业机械臂置于安全笼中的阶段,但当人类与自主移动的金属系统一起工作时,总是存在风险。例如,电动叉车自1930年代以来一直存在,至今仍经常导致工作场所的事故。能够手动移动机器人可能是未来部署工业机器人系统的一个重要方面。对于Carter Pro而言,这意味着不仅仅是成为被动设备,而是能够感知施加的力量并相应地调整。此外,还有一个醒目的橙色把手,允许单手控制——这是一个在开发此类系统时相当复杂的挑战。
这种协作性质作为系统的核心原则并不令人意外,因为创始人的背景决定了这一点。Robust AI的CTO Rodney Brooks之前创立了Rethink Robotics,该公司也专注于人机交互(HRI)。尽管许多专栏文章都在讨论一个完全由人形机器人和其他机器人取代人类同行的未来,但这至少是一个遥远的愿景。在可预见的未来,人们和机器人将并肩工作,因此确保我们能够安全地这样做至关重要。另一个Carter Pro的不同之处是使用摄像头而不是激光雷达。这一趋势正在自动驾驶移动机器人(AMR)制造商中变得越来越流行。价格是这一选择的重要因素,但在仓库环境中使用激光雷达可能还有其他原因。
一些合作伙伴已经在测试该系统的早期版本,直到生产型号发布。Brooks告诉媒体:“第一台生产型号仅一周前才下线。”DHL是第一个公开宣布的大客户,但Brooks明确表示Robust AI不会只与DHL合作。“我们不会只做DHL的生意,”他解释说,“沃尔玛曾经与许多机器人公司合作,后来关闭了这些项目,现在这些机器人公司陷入了困境。我们已经明确告知DHL,他们只能获得我们生产的一定比例的机器人,因为我们必须拥有更广泛的客户基础。”