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智元机器人发布家务机器人基座大模型GO-1：技术突破与市场潜力

GO-1大模型的技术突破

ViLLA架构的提出

智元机器人的GO-1大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）组成。VLM通过海量互联网图文数据的训练，获得了卓越的场景感知和语言理解能力。而MoE则进一步细分为隐式规划器（Latent Planner）和动作专家（Action Expert），前者通过大规模跨本体和人类操作数据，实现了对动作的深刻理解；后者则凭借百万真机数据的训练，具备了精细的动作执行能力。

成功率提升32%

在五种不同复杂度的任务测试中，GO-1展现出了卓越的性能。与现有的最优模型相比，GO-1的平均成功率提高了32%，从46%跃升至78%。尤其在“倒水”、“清理桌面”和“补充饮料”等具体任务中，GO-1的表现尤为亮眼。

GO-1大模型的市场潜力

家庭服务机器人的广泛应用

GO-1大模型在执行家务任务方面的成功案例，如递送水杯、制作餐点和迎接客人等，展示了其在家庭服务机器人领域的广泛应用潜力。这些任务的成功执行，不仅提高了家庭生活的便利性，也为家庭服务机器人的商业化提供了有力支持。

智能家居和自动驾驶等领域的拓展

GO-1大模型的泛化能力和“一脑多形”的特点，使其不仅局限于家庭服务机器人领域，还可以在智能家居、自动驾驶等领域得到广泛应用。例如，在智能家居中，GO-1可以作为智能管家，实现对家居设备的控制和优化；在自动驾驶中，GO-1可以作为智能驾驶系统，实现对车辆的自主控制和决策。

GO-1大模型对家庭服务机器人行业的影响

成功率的显著提升

GO-1大模型的成功率提升了32%，这一显著优势将推动家庭服务机器人行业的发展。更高的成功率意味着机器人能够更准确地执行任务，提供更可靠的服务，从而增加用户的满意度和信任度。

技术标准的推动

GO-1大模型的发布，将推动家庭服务机器人行业的技术标准建立。随着越来越多的企业投入到人形机器人领域，技术的成熟度和应用广度将进一步提升，行业标准的建立将有助于提高机器人产品的兼容性和通用性，促进市场的健康发展。

AgiBot World数据集的重要性

百万级真机数据集

智元机器人去年底联合多个机构宣布开源百万级的真机数据集项目AgiBot World，该数据集覆盖超过100种真实场景，其中40%为家居场景，20%为工业场景。这一数据集为训练和提升机器人能力提供了重要的基础。

对机器人训练和提升的重要性

AgiBot World数据集的开源，将为机器人的训练和提升提供丰富的数据资源。通过学习这些真实场景的数据，机器人能够更好地理解环境，提高泛化能力，从而在实际应用中表现得更加出色。

行业专家观点

清华大学人工智能研究中心主任李明教授

李明教授指出，GO-1在泛化能力上的突破，标志着具身智能系统进入了一个新的阶段。这一突破将推动具身智能技术的发展，为家庭服务机器人行业带来新的机遇和挑战。

智元机器人合伙人兼副总裁姜青松

姜青松表示，双方的战略合作是技术链路和商业优势的完美结合。百度智能云的领先技术和丰富资源，加上智元机器人在人形机器人领域的丰富产品与技术应用，将有力推动具身智能行业的技术进步和成果转化，开创具身智能的商业化新路径。

未来展望

人形机器人产业化的推动

GO-1大模型的发布，标志着家务机器人向具身智能的普及迈出了重要一步。随着技术的不断进步，人形机器人产业化的前景值得期待。未来，人形机器人将不仅局限于家庭服务领域，还将在工业生产、医疗护理等领域得到广泛应用。

智能家居和自动驾驶等领域的拓展

GO-1大模型的泛化能力和“一脑多形”的特点，使其在智能家居、自动驾驶等领域具有广阔的应用前景。未来，随着技术的不断进步，GO-1大模型将在这些领域发挥重要作用，推动相关行业的发展。

智元机器人的GO-1大模型的发布，为家庭服务机器人行业带来了新的技术突破和市场潜力。其在执行家务任务方面的成功案例，以及对家庭服务机器人行业的影响，都展示了其巨大的发展潜力。同时，AgiBot World数据集的开源，为机器人的训练和提升提供了重要的基础。未来，随着技术的不断进步，GO-1大模型将在人形机器人产业化、智能家居、自动驾驶等领域发挥重要作用，推动相关行业的发展。