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Figure人形机器人2025年将进入家庭环境进行Alpha测试
Figure加速家庭测试计划
位于旧金山湾区的机器人初创公司Figure宣布，将在2025年下半年开始对其Figure 02人形机器人进行家庭环境的“alpha测试”。这一时间表的提前得益于该公司的通用型视觉-语言-行动（Vision-Language-Action，VLA）模型Helix。Figure首席执行官Brett Adcock在上周四确认了这一消息，并表示Helix模型的推出加速了家庭测试的进程。
Helix模型的作用与优势
Helix模型旨在处理视觉数据和自然语言输入，以加快系统学习新任务的速度。Figure本月初宣布，终止与OpenAI的合作关系，转而采用自家的专有AI模型，如Helix。这一决策表明Figure对自身AI技术的信心，并希望通过Helix模型在人形机器人领域取得更大的突破。
根据市场研究机构Tractica的报告，到2025年，全球人形机器人市场规模预计将达到110亿美元，其中家庭服务机器人将占据重要份额。Helix模型的推出，有望使Figure在激烈的市场竞争中占据先机。
家庭测试的早期迹象
在最近的一次访问中，Adcock展示了Figure在实验室环境中进行的一些非常早期的家庭测试。Helix模型发布进一步揭示了这些计划，包括机器人执行各种家务任务的视频，如食物准备。Helix模型还被设计为能够协调两个机器人协同完成单个任务。
这些早期测试的结果显示，Figure 02机器人在执行家务任务时表现出了较高的灵活性和适应性。例如，在食物准备任务中，机器人能够根据用户的语音指令，识别并抓取相应的食材，并进行简单的加工处理。
家庭环境的挑战与机遇
尽管家庭环境为人形机器人提供了广阔的应用场景，但也带来了诸多挑战。与工业环境相比，家庭环境更加复杂多变，存在各种不确定性因素，如不同的光照条件、多样的地面材质、楼梯、宠物和儿童等。这些因素都对机器人的感知、导航和操作能力提出了更高的要求。
然而，正是这些挑战，为人形机器人技术的发展提供了巨大的机遇。根据国际机器人联合会的数据，全球家庭服务机器人市场在未来几年将保持高速增长，到2027年，市场规模预计将达到270亿美元。Figure通过Helix模型的研发和应用，有望在家庭服务机器人市场中占据一席之地。
行业趋势与竞争格局
除了Figure，其他一些人形机器人公司也对家庭市场表现出了浓厚的兴趣。例如，Apptronik和Tesla都已公开表示，计划将人形机器人引入家庭环境。这些公司的加入，将进一步加剧家庭服务机器人市场的竞争。
目前大多数人形机器人公司仍将重点放在工业应用上，如工厂和仓库中的自动化作业。这是因为工业环境相对更加结构化和安全，且企业愿意为自动化技术投入资金。但随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，家庭市场将成为人形机器人的重要战场。
人形机器人在家庭环境中的挑战与前景
家庭环境的复杂性
人形机器人在家庭环境中的部署面临诸多挑战。与结构化、安全且任务需求明确的工业环境相比，家庭环境的复杂性显著增加。家庭中存在各种不同的地板表面、楼梯、宠物和儿童等不确定因素，这些都对机器人的导航、感知和交互能力提出了更高的要求。根据国际机器人联合会的报告，家庭服务机器人市场虽然潜力巨大，但技术难题仍是制约其发展的关键因素。
工业环境的优先级
鉴于家庭环境的复杂性，许多像Figure这样的人形机器人公司选择将工业环境作为首要部署目标。工业环境的可预测性和明确的任务需求使得机器人的测试和部署更加容易。Figure在2024年初宣布，正在南卡罗来纳州的一家宝马工厂进行人形机器人系统的试点测试。这一策略不仅有助于积累实际应用经验，还能为公司带来更直接的商业回报。
家庭环境的潜在需求
尽管工业环境是当前的重点，但家庭环境对人形机器人的需求仍然巨大。随着全球人口老龄化问题的加剧，人形机器人有望成为解决老年人护理问题的重要工具。根据联合国的数据，到2050年，全球65岁及以上的人口将达到16亿，占总人口比例的16%。这些人形机器人可以提供各种辅助服务，帮助老年人在家中独立生活，减少对专业护理设施的依赖。
Figure的家庭测试计划
Figure在2025年的家庭测试计划虽然尚不完全明确，但“alpha测试”阶段意味着这些测试将在整个年度内保持在非常早期的阶段。这一阶段的测试将重点关注机器人在家庭环境中的基本功能和安全性，为后续的更广泛部署奠定基础。Figure CEO Brett Adcock表示，公司加速推进家庭测试计划得益于其自主研发的通用型视觉-语言-行动（VLA）模型Helix。该模型能够处理视觉数据和自然语言输入，加速机器人学习新任务的速度。
其他公司的动向
除了Figure，其他人形机器人公司，如Apptronik和特斯拉，也表达了将这些系统引入家庭环境的兴趣。然而，目前只有少数公司，如挪威初创公司1X，将家庭环境作为其首要目标。这表明在将人形机器人成功部署到家庭环境中之前，仍有许多技术和商业挑战需要克服。家庭环境的多样性、不稳定性以及对安全性的极高要求都是需要解决的关键问题。
