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Meta探索人机协作家务，开启家庭机器人新篇章
近日，Meta宣布启动PARTNR项目，致力于深入研究人机交互（HRI），特别是聚焦于人类与机器人如何在家居环境中协同完成家务工作。这一项目的公布，再次将家庭自动化家务的话题推到了科技领域的聚光灯下。
家庭机器人发展现状
自动化家务的设想由来已久，早在60多年前，《杰森一家》中的机器人女仆Rosey就已在黄金时段电视节目中亮相，成为人们对先进机器承担家务重担的美好憧憬象征。然而直至今日，在家庭机器人市场上，仅有扫地机器人取得了较为显著的进展。其他类型的家庭机器人未能成为主流，原因众多，包括价格高昂、可靠性欠佳以及功能有限等。尽管众多企业和研究机构不断尝试，消费者对此也不乏兴趣，但始终没有一款机器人能在成本与功能之间达到完美平衡。
据相关行业报告显示，在过去十年中，全球家庭机器人市场虽有增长，但增长速度远低于预期。以2024年为例，全球家庭机器人销售额为一定数额，其中扫地机器人占据了约大部分的市场份额。这一数据表明，家庭机器人市场潜力巨大，但仍面临诸多挑战。
Meta的PARTNR项目
Meta的PARTNR项目，旨在建立一个基准和数据集，以确定人与机器人在家中协同完成任务的最佳方式。Meta方面表示，“我们的基准测试涵盖100,000项任务，包括洗碗、收拾玩具等日常家务。同时，我们还发布了PARTNR数据集，该数据集包含模拟环境中PARTNR任务的人类演示，可用于训练具身AI模型。”
模拟技术在机器人部署中已成为越来越重要的工具，通过模拟，研究人员能够在短时间内测试在现实世界中可能需要数小时甚至数天才能完成的任务。PARTNR模型不仅在模拟环境中表现出色，在实际应用中也取得了成果，已在波士顿动力的Spot机器人测试中得到应用。此外，Meta还开发了一种混合现实界面，用于直观展示机器人的决策过程。
家庭机器人领域其他探索
在家庭机器人领域，有不少公司都在进行类似的探索。例如Labrador Systems公司推出的自动服务推车，为技术如何帮助独立生活的老年人提供了思路。然而，这类系统要获得主流认可，仍需在诸多方面取得进展。
人形机器人也是近年来备受关注的方向。多数相关公司预见到未来人形机器人将在家居领域发挥作用，但目前，人形机器人面临价格过高和可靠性不足的问题，这也是大多数制造商先着眼于满足企业需求的主要原因。目前市场上人形机器人平均售价较高，而其平均无故障运行时间较短，与家庭用户的期望相差甚远。
从行业发展趋势来看，随着AI技术的不断进步，人机协作有望成为家庭机器人普及的关键。Meta此次启动PARTNR项目，正是看到了这一趋势，希望通过该项目将机器人重新定位为未来的合作伙伴，而非单纯的执行者，推动家庭机器人领域的研究。
