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Boston Dynamics携手前CEO加速Atlas人形机器人学习进程
近日，机器人领域传来一则引人瞩目的消息，Boston Dynamics[1]宣布与机器人与人工智能研究所（Robotics & AI Institute，简称RAI Institute，其前身为波士顿动力人工智能研究所）达成合作，旨在为旗下的电动Atlas人形机器人引入更先进的强化学习技术。这两个机构均由Marc Raibert创立，他曾担任波士顿动力首席执行官长达30年之久，还曾任麻省理工学院教授。
RAI Institute成立于2022年，Marc Raibert借此得以延续那些作为波士顿动力发展基石的研究。在股权结构上，二者均与现代汽车（Hyundai）有所关联。2021年，现代汽车收购了波士顿动力，同时也为RAI Institute提供资金支持。这使得Raibert能够在研究所中探索更具实验性和前沿性的技术，这是商业公司运营中较难实现的。例如丰田成立的丰田研究所（TRI），2024年10月，TRI也宣布与波士顿动力展开合作，重点聚焦于大型行为模型（LBMs）的应用 。
此次合作主要聚焦于强化学习领域。强化学习是一种通过试错进行学习的方法，与人类和动物的学习方式类似。以往，强化学习通常极为耗时，但随着高效模拟技术的出现，许多学习过程得以在虚拟环境中同时进行。本月初，波士顿动力与RAI Institute的合作项目已在马萨诸塞州正式启动。这并非双方首次合作，此前他们还共同为四足机器人Spot开发强化学习研究套件。
新的合作项目主要围绕两个核心目标：一是将基于模拟的学习成果应用到现实场景中；二是优化Atlas人形机器人在物理环境中的移动方式及交互能力。波士顿动力特别指出，像 “动态奔跑及对重物的全身操控” 这类动作，需要腿部和手臂的协同配合，而人形机器人的双足形态在带来诸多独特挑战的同时，也蕴含着不少机遇。每一项活动都受到如平衡、力量、阻力和运动等多种力的影响。
Marc Raibert在一份声明中提到：“我们在RAI的目标是开发能够推动下一代智能机器发展的技术。与波士顿动力合作研发Atlas，让我们有机会在可能是目前最先进的人形机器人上推进强化学习技术。这项工作不仅将通过拓展Atlas的技能集，还会简化其获得新技能的流程，对提升人形机器人的能力起到关键作用。”
就在这一合作消息发布的前一天，Figure AI创始人兼首席执行官Brett Adcock宣布，该公司决定终止与OpenAI的合作，转而专注于自主开发内部模型。Adcock表示：“我们发现，要在现实世界中大规模解决具身人工智能问题，必须对机器人人工智能进行垂直整合。我们不能外包人工智能，就如同不能外包硬件一样。” Figure认为，最适合其人形机器人的AI模型是专门为自家机器人量身定制的。由于ChatGPT制造商OpenAI的业务规模和范围，其对具身智能（即物理形态的人工智能）的关注相对较少。此前有传言称OpenAI一直在探索开发自己的人形机器人。
事实上，大多数涉足人形机器人领域的公司都在研发自己的定制AI模型。波士顿动力也不例外，它在为自家独特的机器人系统开发软件方面拥有数十年的经验。尽管RAI Institute从技术层面上是一个独立机构，但与波士顿动力同属一个母公司，拥有共同的创始人，有着共同的目标。
